当Epson L4166打印机出现“Service Required”错误提示时，可能是由于打印机内部出现故障或需要进行维护保养所致。以下是解决此问题的步骤：

1. 检查打印机是否有任何卡纸或堵塞。如果有，请清除它们。

2. 检查打印机的墨盒是否已经用完或者快要用完。如果是，请更换墨盒。

3. 重启打印机。有时候，重启打印机可以解决一些问题。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试重置打印机。在打印机关闭的情况下，按住“Resume”和“Power”按钮，直到打印机发出一声哔哔声。然后松开按钮，打印机将重置。

5. 如果以上步骤都无法解决问题，建议您联系Epson客户支持或者专业的打印机维修人员进行维修。