如果您的佳能G1810打印机废墨已经满了，您可以尝试以下清零技巧来解决问题：

1. 打开打印机盖子，找到废墨盒。

2. 将废墨盒取出，用纸巾或软布清洁干净。

3. 将废墨盒重新安装回打印机中。

4. 按住打印机上的“Resume”或“Cancel”按钮，直到打印机开始自检。

5. 松开按钮，等待打印机自检完成。

6. 如果废墨满的提示仍然存在，您可以尝试重复以上步骤，或者联系佳能客服寻求帮助。