手动清零l3210废墨的方法如下：

1. 打开l3210打印机的盖子，找到废墨盒。

2. 将废墨盒取出，注意不要弄脏周围的部件。

3. 将废墨盒中的墨水倒掉，可以用清水冲洗干净。

4. 将废墨盒擦干，确保没有水分。

5. 将废墨盒重新安装到打印机中。

6. 按住打印机上的“Resume”或“Cancel”按钮，直到打印机的指示灯闪烁几次。

7. 松开按钮，打印机的废墨计数器就会被清零。

8. 关闭打印机的盖子，重新启动打印机即可。

注意：清零废墨计数器后，需要定期更换废墨盒，以保证打印机的正常使用。